Если ребенок не слушается, что вы делаете? (говоришь - подойди - не подходит, говоришь - не стучи дверью - стучит и т.п.) Что вы делаете? Сколько раз повторите просьбу? Какие меры воздействия? При этом видно, что ребенок специально рога достал. Знает, что не надо так.