дать тему?

Физическое и моральное насилие, вербальное унижение,
Принижение ценности личности, перенос вины на ребёнка это насилие. Ну классика психологии
Которое выражается в стрессе, неуверенности и пр
Проблемах со здоровьем, неадекватном поведении

А голос повысить и приказать убраться в комнате это нормально. Это авторитет родительский
Он обязателен
И да сложно уловить границу с первого взгляда, но она точно есть и четкая